La mediation pénale est habituellement présentée comme un outil de justice restaurative, parmi d’autres (cercles restauratifs, dialogues restauratifs, etc.). Cependant, la manière dont la médiation est mise en oeuvre dans la loi et la pratique concrète sont des éléments cruciaux dans la mise en oeuvre des objectifs et principes de la justice restaurative, afin de ne pas les mettre en peril.